深圳市怡富松下伺服有限公司

　　伺服马达每相绕组中的通电是脉冲式的,每输入一个控制脉冲信号,转子转过的角度称为步距角步距角,的大小由转子齿数和运行拍数所决定由于同一台伺服电机既可用单相通电方式也可用双相通电方式运行，所以它有两个步距角。动态性能直接影响系统工作的可靠性和快速性步距角越小，运行的稳定性越好只有负载转矩小于最大负载转矩，电机才能带负载作伺服运行;运行拍数和矩角特性的波形对最大负载转矩有很大影响由于控制绕组中电感的影响.

　　马达绕组中的电流不能突变，致使伺服马达的转矩随频率增高而减小在动态时的主要特性和性能指标有：启动矩频特性和运行矩频特性，启动频率和运行频率尽可能提高电机转矩减小马达和负载的惯量是改善动态性能的有效途径。